出访团组名称

焦志伟等1人赴美国团组

出访人团组成员

部门

职务

焦志伟

机电工程学院

副研究员

出访国家或地区

美国

拟出访日期

2018.05.07 -2018.06.20

邀请单位

伍斯特理工学院

经费来源及

拟支出金额

经费来源：国际教育学院合作办学经费0112/11140011002

拟支出金额：92410元

出访任务

及日程安排

2018年5月7日  从北京乘机出发，到达波斯顿后乘车抵达伍斯特，然后搭车前往伍斯特理工学院，安排住宿。

第一周

2018年5月8-13日   在Craig B. Putnam副主任的带领下，认识机器人专业的相关老师，包括Jing Xiao主任、Michael A. Gennert教授等，分别访问他们的科研实验室、机器人工程教学实验室，听取他们在机器人教学和科研方面取得的成绩。

第二周

2018年5月14-20日  分别在S.Barton教授、G.Fischer教授、C.Pinciroli教授、M.Popovic教授和C.Onal教授带领下依次访问感知和机器人实验室、自动化和介入医学（AIM）实验室、新型群体技术工程（NEST）实验室、Popovi实验室以及软体机器人实验室等机器人专业的实验室，并与该校学生一起上实验课，了解该校的实验室建设情况与实验课的课程模式、内容等。

第三周

2018年5月21-27日  分别在L.Fichera教授、C.Sidner教授、M.Gennert教授、C.Onal教授、K.Stafford教授以及B.Miller教授的带领下依次访问认知医疗技术和机器人技术（COMET）实验室、交互实验室、WPI人形机器人实验室（WHRL）、软体机器人实验室、FIRST机器人资源中心、人机交互合作实验室等机器人专业实验室，并与该校学生一起上实验课，了解该校的实验室建设情况与实验课的课程模式、内容等。

第四周

2018年5月28日-6月3日 和该校学生一起参与机器人专业课堂教学活动，听讲机器人控制、 多机器人系统、生物力学和机器人、人机交互课程，了解该校的教学模式与特色，为今后该校与我校的合作办学做好铺垫。

第五周

2018年6月4-10日   继续和和该校学生一起参与机器人专业课堂教学活动，听讲生物医学机器人、机器人工程中的阴影投影经验、计算机视觉、 运动规划、机器人动力学、基于模型的设计课程，了解该校的教学模式与特色，为今后该校与我校的合作办学做好铺垫。

第六周

2018年6月11-16日  与学院老师S.Barton教授、M.Popovic教授、L.Fichera教授、

C.Sidner教授等座谈，介绍我校目前在机器人研究上的情况：所取得的成果以及待解决的难题，并围绕机器人工业做一场报告。为两校开展关于机器人科学研究合作办学做好相互了解，共同探讨今后机器人工业的趋势与研究方向。

第七周

2018年6月17-18日  与伍斯特理工学院相关老师洽谈关于该校与我校在机器人工程项目研究上的合作事项，包括准备工作以及后期两校学者交流学习等事宜。旨在深入开展和推进我校在机器人科学研究道路上的步伐。

2018年6月19日 从伍斯特乘车到波士顿洛干国际机场，并乘机返回北京

2018年6月20日 到达北京

事后公示

请在回国后1个月内在单位内部公布上述公示内容的实际执行情况和出访报告。

公示期7天，如有异议，请于 4月2 日下午5:00前请将书面意见反馈至国际交流与合作处，联系电话：010-64448919。